今の所、初音ミクを踊らせたりとかにしか使われていないARだけど、実は今のままでも（オモチャやゲームとしてでは無く）十分商用として使える事に気付いてしまった。今自分が持っているアイディアって、他の誰も気付いていないのかな？（きっと誰か気付いて…

参考サイト：甲殻機動隊、電脳コイルの世界を実現 ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング 今日の「行列」でARToolKitらしきものを紹介していたのですが… とりあえずメモ。でも、この技術は今の所使い道が無いような気がする。もし、この技術をオモチャ…

参考サイト：IT用語辞典 1ルーメンは、点灯したロウソクを1メートル先に置いたときの手元の明るさのことだそうだ。となるとポータブル型プロジェクタの15ルーメンは、かなり暗い画面になると思った方が良いのだろう。 プレゼン用のデータプロジェクタは2000…

さっき思った事をメモしておく。 力のつりあい方程式を立てると、遊足相に切り替わる時には遊足の足底に発生する反力が0になっているのではないか？ ZMP（ゼロモーメントポイント）の考え方を用いて各運動状態における重心位置を計算し、その重心位置と慣性…

この動画の受動歩行ロボットが長時間動き続けていて、見事な出来でした。受動歩行ロボットに関する研究で一番進んでいるのは名古屋大学なのかな？ 運動方程式を書けば良いってもんじゃあ無いんだよ？ 受動歩行ロボットに興味をもってインターネット上の論文…

今日ふと思った。他の人のパソコン上にメモを残すようなソフトって作れないだろうか？その人が席に戻るとパソコンの画面に『＊＊さんから電話がありました』って大きく表示されるようなソフト。 今の会社では、電話のメモを紙にとって机の上に置いておくとい…

【参考】 自然冷媒 「水」 のエアコンを創る 面白そうな話があったので紹介してみる。エアコンの基本的な動作原理はこのサイトによればこうだ。 圧縮機で低温低圧の気体状態のフロンガスを圧縮し高温高圧の「ガス」にします。 高温高圧のガスは凝縮器に送ら…